基于多目标模糊优选理论的城市供水方案优选研究

以玉林市城市供水方案为例,通过综合分析,提出城市供水方案评价的8个特征指标,包括97%保证率可供水量、水质、输水距离、工程投资规模等4个定量指标和工程地形复杂程度、水源保护的难易度、对经济发展的影响程度、水源污染风险4个定性指标。采用德尔菲法(Delph i)将定性指标量化,并将量化后的定性指标和定量指标藕合,应用多目标系统模糊优选模型,从4个方案当中优选出最佳供水方案,取得了良好的应用效果。     

基于WNN和FRM模型的流域水文中长期预报

选取4个前期预报因子,以模糊识别模型对中长期水文现象进行拟合与预测,用小波神经网络计算预测模型权重,以相关系数大于0.90的回归方程作为拟合方程,对流域水文现象进行中长期预测计算与检验。结果表明:该方法具有一定的合理性和简便性。     

基于PLC和模糊PID控制的恒压供水系统设计

为解决给洗衣机进水电磁阀性能测试生产线提供基准恒压水源的问题,设计并实现了由PLC、模糊PID调节仪和变频器等组成的低压精密恒压供水系统。分析了恒压供水系统的原理,给出了系统的硬件电路图和软件设计方案。经实际运行证明,该系统能为被测电磁阀提供0.01-0.05Mpa水压,流量为0.6-30 L/min连续可调的基准测试水压。系统控制简单、可靠性高、保护功能完善、自动控制程度高,有广阔的应用前景和推广价值。     

利用DCS实现风阀电动执行器的开关量控制

简述了退火窑电动执行器的控制原理,通过分析电动执行器的故障特点,介绍了越于西门予S7-400H系统对执行器的改造方案,并重点叙述了该系统的硬件结构和控制程序的组态与设计等。     

静态输出反馈控制的一种数值解法

在基于目标函数线性化的序列线性规划矩阵方法（SLPMM）的框架下,研究了线性时不变系统静态 输出反馈（SOF）H￥ 控制问题的数值解法,提出了一种改进的SLPMM 算法：通过求解一个LMI 特征值问题得到 SLPMM 算法的初始解,减少了运算的迭代次数,并同时给出了对H￥ 范数的一个初始估计．文中给出了基于该算法 的静态输出反馈H￥ 控制问题的详细求解步骤,最后用一个飞机纵向控制器的设计实例说明算法的有效性．     

快速调节加热炉燃气量的控制系统

加热流体温度关系到加热炉的生产安全和能量的合理利用．采用出口温度控制加热炉燃气量,导致自动控制系统存在滞后性,造成出口温度大幅度变化．甚至加热管烧焦现象。提出利用加热介质入口参数辅助加热管出口温度控制加热炉燃气量．通过预估控制法计算燃气量,采用模糊控制技术评价出口温度,设计了一种新的快速调节加热炉燃气量的控制系统．进行了现场应用。结果表明,改造后加热炉的控制系统性能得到较好的改善．出口温度最大偏差减小4．28％,稳定时间提高12h．效率提高5．5％。     

基于嵌入式移动机器人的模糊控制算法设计

以LPC2131的教育机器人为硬件基础,介绍了实时操作系统μCOS—Ⅱ的移植方法,并实现了模糊控制算法应用于机器人的速度控制。采用结构化的软件设计方法,此方法易于将其他复杂控制算法应用于机器人;同时,可使之成为一个运动控制软件设计的学习平台,如电机控制、系统中断、基于实时操作系统的运动控制等。     

一种提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法

提出一种通过动态调整线绳预紧力提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法．介绍了基于线绳的力反馈设备的基本结构, 从能量耗散的角度分析了线绳张力对设备显示高刚度虚拟物体时稳定性的影响,并分析线绳预紧力与力觉交互透明性之间的关系． 为同时满足稳定性和透明性的要求,根据设备操作末端与虚拟物体的接触状态,对线绳的预紧力进行动态调整．实验结果表明, 该方法能够在保持设备透明性的同时,有效提高其稳定性,从而提高设备显示的阻抗范围．     

基于模糊逻辑的上肢康复机器人阻抗控制实验研究

针对机器人辅助患肢主动康复训练过程中辅助力／阻力不能随患肢病情实时调整的问题,提出了一种 新的模糊自适应阻抗力控制方法．该方法实时检测患肢与机器人之间的相互作用力,并进一步运用辨识算法实时估 计出患肢的病情状态;然后运用模糊阻抗控制器对两者之间的相互作用力进行实时调整,使得在患肢主动能力不 足时提供一定的辅助,而在其有能力完成动作时,实时调整阻力实现肌力训练．实验结果表明了该控制方法的有效 性．     

块效应图像质量模糊评估标准

研究和讨论了图像质量评估方法,提出一种基于模糊推理的块效应评估标准。假设图像由平滑区域、边缘区域以及纹理区域等组成,而且不同的区域应采用不同的方法进行质量评估。在此基础上,给出了三个分别适用于不同区域的图像质量评估因子,并提出了一个灵活的模糊图像质量评估方法。此方法把块效应和图像本身具有的边缘分开,防止了边缘会被误认为是块效应。仿真结果表明,提出的标准对于不同的图像具有鲁棒性,有一般图像质量评价标准的性能。